Olemme kehittäneet automaatisyöttimen trukkilavanaulauslinjaan yhteistyössa ruotsalaisen I M Machinery AB kanssa.
Laitteisto koostuu pakettihissistä, sivuttaiskuljettimesta, minikiramosta, rullakiskoluiskasta, annostelijasta ja kääntäjästä.
Vajaasärmäntunnistus tapahtuu lasermittausella tai kameralla. Lavalautojen pituudet voivat olla 500 mm:stä ylöspäin.
Toimintakuvaus: Trukki tuo paketin purkuhissille. Hissi purkaa saheet sivuttaiskuljettimelle. Laudat saavat tässä vaiheessa olla myös päällekkäin. Sivuttaiskuljetin siirtää tavaran minikiramon kaukaloon. Koska laudat voivat olla hyvin lyhyitä, kiramona toimii rumpukiramo, jossa saheet eivät voi juuttua mihinkään väliin. Minikiramon jälkeen saheet ovat mattona, joka siirtyy rullaluiskaa pitkin annostelijan syöttökuljettimelle. Tässä vaiheessa tunnistetaan kappaleen pinta- ja sydänpuoli. Annostelija syöttää yhden kappaleen kerrallaan kääntäjän kiekoille. Luetusta tiedosta riippuen lauta joko käännetään tai jätetään kääntämättä, jotta vajaasärmä jää alaspäin ja lavasta tulee siisti. Kääntäjä luovuttaa kappaleet hihnakuljettimelle joka siirtää ne naulaus linjaan pitkittäin sivusta.